非法拘禁属于的类型是侵犯公民人身权利与民主权利罪，认定方式是客观上侵犯了他人人身自由权，主观上是故意的等。非法拘禁满足法定条件是可以取保候审的。
一、
非法拘禁属于什么类型
非法拘禁属于的类型是侵犯公民人身权利与民主权利罪。
1.侵犯的客体是他人的人身自由权。
2.在客观方面表现为非法剥夺他人身体自由的行为。
3.犯罪主体既可以是国家工作人员，也可以是一般公民。
4.在主观方面表现为故意，并以剥夺他人人身自由为目的。
二、
非法拘禁可以取保候审吗
12364律师网提示您，非法拘禁满足条件的可以取保候审。满足下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
三、
非法拘禁怎么判
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。如果致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
《中华人民共和国刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。