无证驾驶车辆被扣押后要取回车辆的，需要当事人携带相关的证件如身份证等到交通交通管理部门处理相应的违章处罚后才能取回，如果是公安机关还需要核实检查车辆的则要等核实结束才可以取回。
一、
无证驾驶车辆被扣押后怎么取回
无证驾驶机动车被扣留了，只要依法接受处罚后就可以取回。需要接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续，经公安机关交通管理部门核实正确后，依法及时退还被扣的车辆。公安机关交通管理部门核实的时间一般不得超过十日。
二、
无证驾驶不去处理后果是怎样的
无证驾驶不去处理后果有：
1.作出行政处罚决定的的交通管理部门可以对当事人每天加处罚金百分之三的滞纳金；
2.作出行政处罚决定的的交通管理部门还可以申请人民法院强制执行。
三、
无证驾驶保险公司是否赔偿
无证驾驶保险公司不会赔偿。找法网提醒您，无证驾驶人应对自己故意违法行为承担行为不利后果，对于无证驾驶和酒后驾驶，无论是机动车第三者责任强制保险还是商业保险，保险公司都不会进行赔付。如果先行垫付费用的，可以向无证驾驶人进行追偿。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。