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律师解答：
赡养义务和扶养义务的区别在于，成年子女的父母需要满足一定的条件才履行，主要包括成年子女对父母的赡养、扶助和保护义务。赡养义务是指父母对未知子女的抚养、教育和保护义务，主要包括父母对未成年子女的抚养、教育和保护义务。
法律依据
《中华人民共和国民法》第二十六条父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。
成年子女有赡养、扶助和保护父母的义务。
《中华人民共和国民法典》第1067条：父母不履行赡养义务的，未成年的子女或者不能独立生活的成年子女，有权要求父母支付赡养费。
父母对成年子女不履行赡养义务、缺乏劳动能力或者生活困难的，有权要求成年子女支付赡养费。