根据刑事诉讼法的相关规定，立案是刑事诉讼程序的第一步，也是非常重要的环节。根据我国的法律，公安机关在接到案件后，应当根据涉案情况进行初步调查，如果初步调查确定立案条件成立，就应当立案侦查。刑事诉讼法第一百一十四条规定，侦查人员发现有立案侦查必要的情况，应当依法立案侦查。
在刑事诉讼法中，还涉及到认罪认罚的规定。根据刑事诉讼法第一百一十六条的规定，犯罪嫌疑人有认罪认罚的权利。如果犯罪嫌疑人在侦查过程中主动认罪，侦查人员应当告知其有认罪认罚的权利，询问其是否愿意认罪认罚。若犯罪嫌疑人表示愿意认罪认罚，侦查人员应当制作笔录，经犯罪嫌疑人签名或者盖章确认，并报请上级机关批准。
刑事诉讼法第一百一十八条规定，对于犯罪嫌疑人主动认罪认罚的，可以酌情从轻或者减轻处罚。如果犯罪嫌疑人在认罪认罚过程中履行了退赔、赔偿被害人损失或者其他有功表现的，法院可以酌情减轻处罚。同时，在刑事诉讼中，有认罪认罚的情况也可以作为量刑的一个重要因素。
根据刑事诉讼法的规定，立案是刑事诉讼的第一步，依法进行的立案侦查将为后续程序打下基础。而在侦查过程中，认罪认罚是被告人的一项权利，主动认罪认罚有可能对案件的处理产生积极影响，包括可以在一定程度上减轻处罚。因此，在刑事诉讼中，需要充分考虑到立案、侦查和认罪认罚等环节，以保证程序的公正性和合法性。