公司可以自行成立清算组。公司破产清算的程序是股东会做出解散公司的决议，在规定期限内成立清算组，通知债权人申报债权，制定清算方案，偿还债务等。
一、
公司能否自行成立清算组
公司一般可以自行成立清算组。公司除因合并、分立而解散以外，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。公司依法申请破产清算的，清算事务应当移交人民法院处理。
二、
公司破产清算流程详解
公司破产清算的程序如下：
1.股东会做出解散公司的决议；
2.十五日内成立清算组；
3.通知债权人申报债权；
4.清算组制定清算方案；
5.发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产；
6.清算结束后，清算组应当制作清算报告。
根据《企业破产法》第一百零七条的规定，人民法院依照本法规定宣告债务人破产的，应当自裁定作出之日起五日内送达债务人和管理人，自裁定作出之日起十日内通知已知债权人，并予以公告。
债务人被宣告破产后，债务人称为破产人，债务人财产称为破产财产，人民法院受理破产申请时对债务人享有的债权称为破产债权。
三、
破产清算一般需要多长时间
破产清算时间没有明确的规定，但一般情况下破产清算的时间都比较长。根据法律规定，债权人提出破产申请的，人民法院应当自收到申请之日起五日内通知债务人。找法网提醒您，债务人对申请有异议的，应当自收到人民法院的通知之日起七日内向人民法院提出。人民法院应当自异议期满之日起十日内裁定是否受理。