在刑事案件中，刑事立案是指公安机关根据有关法律规定，对犯罪嫌疑人或被告人作出立案决定，正式启动司法程序。刑事立案的程序合法性和时效性对确保司法公正和维护法律权益起着至关重要的作用。
根据中华人民共和国刑事诉讼法的规定，公安机关在接到犯罪案件线索后，应当依法进行立案调查。在初步调查的基础上，如果初步证据足以认定犯罪嫌疑人有罪的，公安机关便会提出刑事立案申请。
刑事立案的期限是有明确规定的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十七条和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第九条的规定，公安机关应当在接到犯罪线索后十五日内作出立案决定，对于复杂的案件，可以适当延长但不得超过三个月。如果在规定期限内未能作出决定，应当向上级机关报告情况，并说明延长理由。
一旦立案，公安机关将正式展开刑事侦查程序。在侦查过程中，公安机关将收集证据、进行询问、勘验现场等操作，最终形成案卷移送检察机关。根据刑事诉讼法的规定，公安机关侦查刑事案件的期限为一个月，对于复杂的案件，可以适当延长但不得超过三个月。
在侦查结束后，公安机关应当结案并将案卷、证据移送检察机关。检察机关在接受案卷后，会对案件进行审查，并根据法律规定决定是否提起公诉。如果检察机关认为证据不足或者情节轻微不必予以追究的，会作出不起诉决定；如果认为有起诉条件，将向法院提起公诉。
最终，法院将在法庭上公开审理案件，依法独立公正地作出判决。如果被告人不服判决，可以提起上诉，经二审仍不服的可以向更高一级法院申请再审。整个司法流程直至法院终审结束，确保司法公正和法律权益的实现。