夫妻离婚受伤害最大的往往是孩子，但孩子没有错，所以很多夫妻因为孩子的抚养权而再次爆发。这时，我们需要向法院提起诉讼。接下来，我们来见见变更抚养权诉讼程序有哪些步骤的123律师123律师网？希望能帮到你。
一、起诉变更抚养权法定条件
离婚后的任何时候，一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化，可以请求变更子女的抚养权。子女抚养权的变更一般由双方协商确定。协议不成的，可以通过诉讼请求人民法院作出变更决定。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与孩子生活在一起的一方患有严重疾病或因残疾而无法继续抚养孩子
2.与子女同住的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女身心健康产生不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，对方有抚养能力。
4、有其他正当理由需要变更的
5.根据上述规定，只要符合上述任一条件，就可以向人民法院申请变更抚养权
离婚后，孩子由谁抚养，要从孩子健康成长的角度考虑。在这个前提下，夫妻离婚时可以协商决定。协商不成的，人民法院可以判决。
二、变更抚养权诉讼程序有哪些步骤
1.如果双方对变更后的抚养权达成一致，且有利于变更后子女的生活，可以通过公证变更抚养权协议的方式进行变更。办理公证时，双方必须提交以下材料：
(1)双方申请人的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议书
(二)子女户口簿和出生证明
(三)变更抚养权协议草案。
2.变更子女抚养权一般由双方协商确定。协商不成的，可以通过诉讼请求人民法院作出变更决定。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，有下列情形之一的，一方请求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(1)与子女生活在一起的一方因严重疾病或残疾而无法继续抚养子女
(二)与子女同住的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女身心健康产生不良影响的。
(3)十周岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，对方有抚养能力。
(四)有其他正当理由需要变更的。如果和孩子生活在一起的一方被劳动教养、被逮捕、被监禁或长期出国后无法直接抚养。
离婚后，一方要求改变抚养子女关系，或者子女年龄足以辨认，提出与另一方共同生活的，另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求不涉及原离婚案件，也不是对原离婚案件中关于子女抚养的判决、调解协议的更正，而是处理原离婚案件中当时不存在的子女抚养的新情况。因此，新的案件应该单独起诉。
通过123律师123律师网的介绍，我们认识了变更抚养权诉讼程序有哪些步骤？如果双方同意，我们可以对托管协议进行公证。协商不成的，可以请求人民法院作出变更决定。孩子是父母的心。考虑到孩子的成长，夫妻应该和睦相处。