刑事司法鉴定人回避，是指刑事案件中的司法鉴定人因特殊关系或利益关联而不适宜履行鉴定职责的情形。司法鉴定在刑事案件中具有重要的地位和作用，其结果常常直接影响案件的审理和判决。为确保司法鉴定的客观性、公正性和准确性，避免利益冲突和影响鉴定结论的独立性，刑事司法鉴定人回避制度的建立显得尤为重要。
根据《中华人民共和国司法鉴定法》第十条规定，刑事司法鉴定人应当回避有下列情形之一的，由被鉴定人或者其法定代理人提出回避申请；由主管司法行政部门指定的鉴定机构或者鉴定人，应当主动回避：
（一）与被鉴定人或者其法定代理人有亲属关系的；
（二）与被鉴定人或者其法定代理人有利害关系的；
（三）与案件当事人有其他关系，可能影响司法鉴定结果的。
在实际操作中，刑事司法鉴定人回避的程序一般包括以下几个步骤：
被鉴定人或其法定代理人提出回避申请，或者主管司法行政部门指定的鉴定机构或鉴定人主动发现可能存在回避情形时，应当及时向有关部门提出回避申请。
相关部门对回避申请进行审查，判断是否符合回避条件。如果符合上述法定条件，刑事司法鉴定人应当积极主动回避，不得继续参与相关鉴定工作。
最后，相关部门会进行重新安排鉴定人员，确保司法鉴定的客观性和公正性。新的鉴定人员应当独立、客观地进行鉴定工作，确保鉴定结果具有法律效力。
在司法实践中，刑事司法鉴定人回避制度的建立旨在保障司法鉴定工作的独立性和客观性，避免利益冲突和潜在影响。只有切实遵守回避制度，才能确保刑事司法鉴定的准确性和公正性，维护司法公正和法律权威。