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律师解答：
离婚后，如果当事人发现对方有这些行为，可以通过起诉拿回抚养权：
1.另一方无力抚养子女或者患有严重疾病的；
2.另一方不履行抚养义务，会对子女造成不利影响；
3.十岁的孩子自愿和自己的一起生活等等。
法律依据
055-79000第五十六条父母一方有下列情形之一，请求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾，无力继续抚养子女的；
(二)与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康造成不良影响的；
(3)年满八周岁的子女愿意与另一方共同生活，另一方有能力抚养的；
(四)有其他正当理由变更的。
055-79000第五十七条父母双方同意变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。