离婚孩子成年抚养权是不可以判定的，成年孩子是可以自行选择其中一方共同生活的。离婚以后孩子抚养权可以变更，可以变更抚养权的条件直接抚养子女的一方患严重疾病不能继续抚养，不尽抚养义务等。
一、
离婚孩子成年抚养权怎么判
离婚孩子成年抚养权是无法判定的，可以自行选择父母其中一方。孩子已经成年的，法院只需要判决离婚，并对财产分割作出处理即可，不再处理孩子的问题，采取自愿，可以自理户口，也可随父或随母。成年的孩子已经具有独立生活能力，不再需要抚养了。
二、
离婚以后孩子抚养权可以变更吗
离婚以后孩子抚养权可以变更。根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。找法网提醒您，如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
三、
孩子抚养权的协议离婚书怎么写
孩子抚养权的协议离婚书写法如下 ：
1.如果双方要共同抚养子女的话，那么需要在离婚协议当中抚养权事项注明子女由夫妻双方共同抚养即可；
2.共同抚养孩子的离婚协议书，首先需要写明男方的姓名、性别以及出生年月日等身份信息。还要写上女方的姓名、性别以及出生年月日等身份信息。其次，离婚协议书上需要写清夫妻双方婚姻在存续期间的共同财产，以及债权和债务的分配。最后，离婚协议书上还要写明共同生育子女的抚养权、抚养费以及探视权的相关协议；
3.夫妻离婚孩子的抚养费应该由不具备抚养权的另一方进行承担。