一、提出撤案申请
在提出撤案申请时，应当提出自己的看法，说明为什么要撤案，以及撤案对双方都有好处。一般情况下，应当在公安机关处提出撤案申请，也可以在检察院处提出申请。
二、编写撤案书
在提出申请后，还需要编写撤案书，书中需要详细介绍撤案的理由以及所有相关的事实，并签字确认。一般情况下，撤案书的格式是由公安机关和检察院定义的，因此需要按照指定的格式来编写撤案书。
三、提交撤案材料
完成撤案书后，需要把书与其他相关材料一起提交给公安机关或者检察院，这些材料一般包括原告的身份证明、案件的原始资料、以及撤案的理由等，具体的材料根据案情的不同而不同。
四、审核撤案材料
提交撤案材料后，公安机关和检察院会对撤案材料进行审核，审核的内容包括原告的身份是否真实、撤案的理由是否合理、撤案是否符合法律规定等，如果审核通过，则会发出法律文书，撤销该案件。
五、后续处理
在撤案后，如果被告有赔偿要求，可以通过诉讼来索取赔偿，如果是受害人有赔偿要求，则可以向原告索取赔偿。另外，如果撤案后原告有犯罪嫌疑，也可以重新提起诉讼，但是需要再次收集充分的证据。
总结：办理撤案的步骤包括提出撤案申请、编写撤案书、提交撤案材料、审核撤案材料以及后续处理，需要注意的是，撤案后仍然可能出现赔偿要求以及犯罪嫌疑等问题，因此要谨慎处理。