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律师解答：
监护权诉讼通常只需要举行一次；如果当事人上诉，二审法院将再次开庭。离婚后，不满两岁的子女由母亲直接抚养。对已满二周岁的子女，父母未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况，本着最有利于未成年子女的原则判决。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第1084条父母与子女的关系，不因父母离婚而消灭。离婚后，孩子还是父母双方的孩子，不管是不是父母直接抚养。
离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。
离婚后，不满两岁的子女由母亲直接抚养。对已满二周岁的子女，父母未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况，本着最有利于未成年子女的原则判决。年满八周岁的儿童应当尊重他们的真实意愿。