在离婚后确立孩子的抚养权的方法是孩子未满两周岁，由母亲抚养，已满两周岁，由夫妻双方协商处理，已满八周岁的，根据孩子的意愿确定。起诉要回孩子抚养权需要的材料包括起诉状、身份证等。
一、
如何在离婚后确立孩子的抚养权
在离婚后确立孩子的抚养权的方法是根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方离婚以后，如果孩子不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，抚养权协商不成按最有利于未成年女子的原则判决。已满八周岁的，要尊重孩子的真实意愿。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、
起诉要回孩子抚养权需要什么材料
1.起诉状原件；
2.当事人主体资格证明材料，如居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件；
3.当事人的委托代理材料；
4.证据材料；
5.证据材料清单。
找法网提醒您，法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属。
三、
抚养费包括哪些费用
1.抚养费主要可以包括孩子的生活费、教育费和医疗费用等等。教育费主要是指孩子在上高中或者高中以下的费用，但是如果孩子上的是私立的学校或者择校交的费用，则不能算入教育费中。孩子读私立学校有一方父母不同意的，则由同意方的父母支付教育费。
2.孩子的抚养费应当是必要的生活支出，如果是孩子旅游或者购买奢侈用品的费用，则这些费用在法律上是不被认可的，父母可以不支付。孩子身患重病的医疗费，应当按照医疗保险报销的金额确定。
3.如果在离婚后没有抚养权的一方已经支付了抚养费的，则另一方不能再要求对方支付教育费和医疗费，但如果实际抚养孩子的费用已经超过了当时双方协议的数额，如孩子上学的费用、患病的费用，则双方需要根据对方实际的收入情况来增加孩子的抚养费。